Слово «улегшись» в русском языке — это глагол в деепричастной форме прошедшего времени. Глаголы деепричастной формы образуются от глаголов прошедшего времени или так называемых существительных-глаголов. Они не имеют времени и лица, но сохраняют полную форму глагола и способны выполнять функции глагола в предложении.
В данном случае глагол «улегшись» образован от глагола «улечься», который означает принять горизонтальное положение, уснуть или отдохнуть. Деепричастная форма образуется путем замены окончания глагола «-ся» на «-ись» и добавления приставки «у-«. Таким образом, «улегшись» можно перевести как «находясь в положении лежа».
В предложении, где «улегшись» является частью речи, оно может выполнять функцию обстоятельства. Например: «Он улегшись на диване, смотрел телевизор». В этом предложении «улегшись» указывает на то, как он смотрел телевизор — находясь в положении лежа.
Также «улегшись» может выполнять функцию сказуемого в составе сложного предложения. Например: «Когда он улегся, он сразу заснул». Здесь «улегся» указывает на то, что произошло первым, а затем следует сказуемое «заснул».
В любом случае, слово «улегшись» является глаголом деепричастной формы прошедшего времени в русском языке, и его использование в предложении зависит от контекста и функции, которую он должен выполнять.