Слово «упиравшимися» является причастным оборотом, состоящим из причастия прошедшего времени «упиравшимся» и вспомогательного глагола «быть» в прошедшем времени.
Причастным оборотом называется несколько слов, связанных между собой и выполняющих в предложении функцию определения или обстоятельства.
Прошедшее причастие образуется от глагола и означает действие, совершившееся в прошлом. В данном случае, глагол «упираться» является несовершенным в прошедшем времени и имеет окончание «сь», что указывает на отношение действия к самому субъекту.
Вспомогательный глагол «быть» указывает на время действия — прошедшее. Таким образом, причастный оборот «упиравшимися» может выполнять функции как определения, так и обстоятельства в предложении.
Например: «Мальчик, упиравшимися в своих интересах, добился своего», где причастный оборот «упиравшимися в своих интересах» является определением существительного «мальчик».
Таким образом, знание грамматических категорий языка позволяет правильно понимать и употреблять слова в речи.