Слово «усевшуюся» относится к классу глаголов прошедшего времени, образованных от глаголов несовершенного вида. Такие глаголы обозначают действие, которое произошло в прошлом и было длительным или повторяющимся в течение некоторого времени.
При образовании таких глаголов на -ся, -сь, -ся, -ся, происходит дополнительная изменяемость словоформы. В данном случае, глагол усядиться имеет суффикс -ся, который придает ему значение повторяемости или продолжительности действия.
Слово «усевшуюся» образовано от глагола «усесться», который также относится к классу глаголов несовершенного вида. В данном случае, усевшуюся можно перевести как «селившуюся» или «усевшуюся» на место.
Использование слова «усевшуюся» в речи может быть обусловлено необходимостью передать продолжительность или повторяемость действия, которое выполняется на месте или сидя.
Например, «она уселась на полу и начала играть на гитаре» — в этом предложении слово «уселась» передает процесс перехода из вертикального состояния в горизонтальное, который был продолжительным. Таким образом, слово «усевшуюся» помогает точнее выразить мысль и передать нужный оттенок значения.