Слово «уснувшими» является пассивным причастием настоящего времени от глагола «уснуть».
Пассивное причастие — это форма глагола, обозначающая действие, которое испытывает воздействие другого лица или предмета. В данном случае, «уснувшими» указывает на то, что данное действие произошло с подлежащим, но не именно он выполнил это действие.
Пассивное причастие в русском языке образуется по схеме: конечный суффикс «-н», основную форму которого можно получить путем отбрасывания окончания глагола и добавления данного суффикса. Таким образом, если глагол «уснуть» в настоящем времени имеет форму «усыпаю», то пассивное причастие будет «усыпанный».
Существительные, прилагательные и местоимения не могут образовывать пассивные причастия. Однако, они могут использоваться в качестве первой части сложных слов, при этом причастие остается простым и не изменяется. Например: «воздушно-уснувший» (где «уснувший» является простым пассивным причастием), «безуснувший» (где «без» — приставка, а «уснувший» — простое пассивное причастие).
Таким образом, слово «уснувшими» является пассивным причастием настоящего времени от глагола «уснуть». Это форма, которая обозначает процесс действия, которое было совершено с подлежащим, но не самим подлежащим.