Слово «успокоившись» в русском языке является глаголом в форме причастия прошедшего времени. Простыми словами, это значит, что это форма глагола, которая описывает действие, которое уже произошло в прошлом времени.
Глаголы в русском языке могут изменять свою форму в зависимости от времени. Форма глагола в причастии прошедшем времени образуется путем добавления окончания «-ший» к корню глагола. В данном случае, корнем глагола является слово «успокоить», а приставкой – «у-».
Причастия прошедшего времени как раз и используются для описания действий, произошедших в прошлом. Это могут быть как полные предложения, например: «Успокоившись, я понял свою ошибку», так и краткие конструкции, например: «Успокоившись, он вышел на улицу».
Однако, причастия прошедшего времени могут использоваться и для образования других форм глагола, например, времени Plusquamperfekt (когда что-то произошло в прошлом до другого действия, тоже уже в прошлом) и Partizip II в немецком языке.
В общем, слово «успокоившись» является очень полезной формой глагола, которая помогает нам описывать действия, которые уже произошли в прошлом. Благодаря этому, мы можем без проблем передавать информацию о прошлых событиях и состояниях, используя богатый арсенал глагольных форм, доступных в русском языке.