Слово «устанавливая» в русском языке является причастием настоящего времени от глагола «установить».
Причастие является частью глагола и имеет признаки такие же, как и у глагола: время, залог, число и род. Оно может использоваться в предложении как сказуемое или дополнение, а также обозначать признак действия.
В данном случае слово «устанавливая» образует сложное дополнение к союзу «если» в следующем предложении: «Если мы устанавливаем правильные цели, мы можем добиться большего в жизни». Здесь оно обозначает признак действия и выполняет роль дополнения, дающего дополнительную информацию о том, каким образом можно добиться успеха в жизни.
Также причастие может использоваться для образования временных форм глагола, например, сложного прошедшего времени: «мы установили» — «устанавливая». Но в данном случае слово «устанавливая» не выполняет функцию образования сложной формы глагола.
Важно отметить, что в русском языке употребление причастий является довольно сложным и требует навыков, закрепленных практическим опытом. Ошибки в использовании причастий могут привести к недопониманию текста или созданию смысловых несостыковок в высказывании.
Таким образом, слово «устанавливая» является причастием настоящего времени от глагола «установить», выполняющим роль сложного дополнения в данном предложении. Для использования причастий в русском языке необходимо иметь достаточный навык и опыт в их употреблении, чтобы не допустить ошибок или несостыковок в тексте.