Слово «уцепившись» является сложным глагольным деепричастием прошедшего времени несовершенного вида, образованным от глагола «уцепиться».
Деепричастие – это форма глагола, которая сочетает в себе признаки глагола и наречия. Она выражает действие, но при этом может также описывать его обстоятельства.
Уцепившись можно рассматривать как форму прошедшего времени глагола уцепиться в сочетании с частицей «ся». Частицы «ся» и «сь» служат для образования так называемых возвратных глаголов, которые выражают действие, направленное на совершающего его субъекта.
Таким образом, слово «уцепившись» описывает действие, при котором субъект уцепился за что-то. Например: «Я уцепившись за край стола, смог удержаться от падения».
В русском языке деепричастия обычно образуются от глаголов с помощью суффикса «-в(ши)-» и приставки, которая меняет значение глагола. Например: уходя, увидев, успевая и т.д.
Важно отметить, что деепричастия в русском языке могут иметь также формы настоящего времени и будущего времени. В таких формах они выражают возможность, необходимость или условие действия.
Например: уцепляясь, уцепившись, уцепившись бы.
Таким образом, слово «уцепившись» в русском языке является сложным глагольным деепричастием прошедшего времени и используется для описания действия, когда субъект уцепился за что-то.