Слово «вернувшимися» — это причастие прошедшего времени от глагола «вернуться». Причастия — это словоформы глаголов, которые имеют свойства как прилагательного и указывают на то, каким образом происходит действие, описанное глаголом.
Причастие прошедшего времени образуется добавлением суффикса -вш-(шедший), к основе глагола, модифицированной окончанием соответствующего лица (в данном случае -имися). Таким образом, слово «вернувшимися» образовано от глагола «вернуться» и указывает на то, что действие уже произошло, а его участники находятся в состоянии уже вернувшихся.
Причастия прошедшего времени в русском языке могут выступать в функции определения, то есть уточнять семантику существительного, в функции обстоятельства, добавляя информации о времени действия, и в функции обособленного члена предложения, перенося изъяснительный акцент на действие.
В словосочетании «вернувшимися людьми» причастие прошедшего времени «вернувшимися» является определением для существительного «людьми», указывая на то, что речь идет об уже вернувшихся людях. Также это слово выступает в роли обстоятельства времени, указывая, что действие вернувшихся уже произошло.
В целом, причастие прошедшего времени является важной частью речи в русском языке, и его использование позволяет более точно и красочно описывать действие и обстоятельства его происхождения.