В русском языке слово «выглянувшая» является глагольной формой прошедшего времени, которая образована от глагола «выглянуть».
Глагол «выглянуть» имеет значение «выглянуть из-за чего-то», «выглядеть из чего-то». Слово «выглянувшая» обозначает действие, которое уже произошло в прошлом, а именно — «выглянувшую» женщину, которая появилась из-за угла или из здания.
Подобные глагольные формы прошедшего времени часто выступают в роли прилагательных, т.к. образуют характеристику для существительного. Так, в нашем случае, мы можем сказать: «выглянувшая женщина» — это та, которая появилась из-за угла.
Необходимо отметить, что данное слово является надлежащим, т.е. оно изменяется по роду, числу и падежу существительного, к которому оно относится. Например, «выглянувший мужчина», «выглянувшие студенты».
Таким образом, слово «выглянувшая» является глагольной формой прошедшего времени, которая может использоваться в роли прилагательного. Оно образует характеристику для существительного и изменяется по роду, числу и падежу.