Слово «выпачканы» является формой глагола, который может быть причастным (полным или неопределенным) или кратким причастием.
Полный причастный образуется проставлением окончания «ый/ий/ой/ая» к корню глагола. Например, «выпачкать» — «выпачкан(ный)». Полный причастный глагола обозначает признак, действие или состояние, которые закончены и уже не действуют в данный момент времени. В данном случае слово «выпачканы» обозначает, что что-то было запачкано в прошлом.
Неопределенный причастный образуется проставлением окончания «ущ/ющ» к корню глагола. Например, «выпачкать» — «выпачкающ(ий)». Неопределенный причастный глагола обозначает признак или действие, которые происходят в данный момент. В данном случае слово «выпачканы» не может быть неопределенным причастием, так как не соответствует правилам образования.
Краткое причастие образуется проставлением окончания «н(н)о/то/либо» к корню глагола. Например, «выпачкать» — «выпачкано». Краткое причастие глагола обозначает признак или действие, которое является сказуемым в предложении и не имеет грамматической формы сказуемого. В данном случае слово «выпачканы» является кратким причастием и может использоваться как сказуемое в предложении, например: «Одежда была выпачкана грязью».
Таким образом, можно сделать вывод, что слово «выпачканы» является кратким причастием прошедшего времени глагола «выпачкать» и обозначает признак запачканности чего-то в прошлом.