Вытянувшись – это глагол в качестве причастия прошедшего времени действительного залога, что можно определить по его окончанию – «-вшись».
Причастие – это неличная форма глагола, которая используется в предложении вместо обычной глагольной формы и имеет при этом функции и свойства прилагательного или наречия. В частности, причастия могут выражать действие, выраженное глаголом, и его частности (время, залог, вид), при этом уточняя природу этого действия.
Причастие прошедшего времени (ПП) действительного залога образуется от глагола с помощью суффиксов «-л», «-ла», «-ло», «-ли» + окончания «-вший» (мужской род, единственное число), «-вшая» (женский род, единственное число), «-вшее» (средний род, единственное число), «-вшие» (множественное число). Подобные формы причастий можно сравнить с прилагательными, поскольку между ними есть синтаксические и грамматические параллели, и оба типа слов характеризуют объекты и явления.
Таким образом, слово «вытянувшись» в русском языке является глаголом-причастием прошедшего времени действительного залога. Оно описывает действие, произошедшее в прошлом, и передает его субъекту предложения с помощью своего прилагательного свойства.