Слово «загоревшими» является причастием прошедшего времени от глагола «загореться». Прошедшее время этого глагола образуется путем добавления суффикса «-ся» к инфинитиву глагола. Причастие прошедшего времени обозначает завершенное действие, которое произошло в прошлом и уже не продолжается в настоящем. Таким образом, слово «загоревшими» имеет смысл «те, которые загорелись в прошлом моменте и уже имеют загар».
Причастия прошедшего времени являются глагольными формами, но по своей природе они имеют близкое к прилагательному значение. Это объясняет тот факт, что они могут выступать в роли определения и изменяться по роду (мужской, женский, средний) и числу (единственное, множественное), как прилагательные. В примере «загоревшие» является определением к существительному «люди» и изменяется по числу и роду, соответствуя им.
Слова-причастия позволяют упрощать синтаксис предложения, поскольку они заменяют составную конструкцию, которая включала бы подлежащее и сказуемое в прошедшем времени. Например, вместо предложения «Люди, которые загорелись на пляже, наслаждались солнцем» можно использовать предложение «Загоревшие на пляже люди наслаждались солнцем», которое звучит более лаконично и понятно.
Таким образом, слово «загоревшими» относится к классу причастий прошедшего времени глагола «загореться» и выступает в роли определения существительного «люди». Он изменяется по числу и роду, подобно прилагательным, и помогает упрощать синтаксическую конструкцию предложения.