Слово «залежавшийся» является формой прошедшего времени глагола от «залежаться».
В русском языке глаголы делятся на совершенные и несовершенные. Совершенный глагол обозначает законченное действие, а несовершенный – действие, которое продолжается или повторяется. Глагол «залежаться» относится к несовершенным глаголам и означает нахождение в каком-то месте без движения, просто лежать.
Форма глагола «залежавшийся» образована от глагола «залежаться» путем прибавления к его корню суффиксов прошедшего времени -л-, -вши-, -ся. При этом в этой форме выражается не только прошедшее действие, но и настоящее состояние нахождения чего-то в каком-то месте без движения.
«Залежавшийся» может употребляться в контексте, чтобы обозначить, что что-то находится на определенном месте уже долгое время и не использовалось, не двигалось. Например, «старый диван залежался в углу комнаты, уже несколько лет не используется».
Таким образом, слово «залежавшийся» является формой прошедшего времени глагола «залежаться» и используется, чтобы выразить состояние нахождения чего-то на определенном месте уже долгое время без движения и использования.