Слово «заставленные» является глаголом-причастием прошедшего времени.
Для начала разберемся, что такое причастие. Причастие — это неличная форма глагола, которая образуется от него при помощи окончания -ший/-чий, -ющий/-ящий или -нный/-енный. Причастия делятся на два типа: действительные и страдательные.
Действительные причастия обозначают действие, которое исполняет сам подлежащий, например: «застучавшие дождевые капли». В данном случае действительное причастие — «застучавшие» — обозначает действие, которое исполняют дождевые капли, то есть они стучат.
Страдательные причастия, наоборот, обозначают действие, которое исполняется не подлежащим, а дополнением, например: «заставленные комнаты». Здесь страдательное причастие — «заставленные» — обозначает действие, которое исполняется комнатами, то есть они становятся заполненными.
Однако, чтобы узнать, является ли данное причастие страдательным, нужно обратить внимание на контекст и наличие соответствующего времени глагола «быть». Если в предложении есть глагол «быть» в соответствующем времени и в страдательной форме, то причастие является страдательным. Например: «Комнаты были заставленные вещами». Здесь глагол «быть» в прошедшем времени выражает страдательный залог.
Таким образом, слово «заставленные» в предложении «Комнаты были заставленные вещами» является глаголом-причастием прошедшего времени и выражает страдательный залог.